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THK直線電機系列GLM-CP

GLM 采用有鐵芯的AC 直線伺服電機,實現大推力·高加減速

glm_cp_structure.PNG

 

優勢1 對應長行程

直線電機引動器通過增加磁板,
可對應滾珠絲杠驅動所無法實現的長行程

行程以上 3000mm 以上

優勢2 高速、高加減速(根據規格、條件的不同,會發生變化)

直線電機引動器可將電磁力直接轉換為直線
運動,即使在長行程下也能發揮高速性。

速度 3 m/s

GLM-CP 采用有鐵芯的AC 直線伺服電機。鐵芯上繞有線圈, 可產生很強的磁場,
具有小體積、大推力、高加減速的特性。

加減速 2G

優勢3 對應多滑座

可在單軸的底座上配置多個滑座,并對各滑座單獨進行控制。

優勢4 高定位精度

利用線性編碼器的全閉環控制
※ 可實現高定位精度。
※ 全閉環控制?利用線性編碼器直接檢測運動中滑座的位置

反復定位精度 ±1 μm

優勢5 低噪音、低發塵

通過直線電機和球保持器型LM滾動導軌的組合,
實現了低噪音、低發塵。

球保持器型LM滾動導軌SSR采用球保持器,
消除了因鋼球間的相互摩擦而產生的鋼球磨損,
具有低噪音、好音質、長期免維護、
長壽命的特性,實現了優異的高速性。

glm_cp_ssr.PNG

性能比較

型號 電機型式

名前機械擋塊間
行程S [mm]

引動器全長AL
[mm]
滑座長度※L1
[mm]
額定推力※
[N]
GLM15CP S 型 340 ~ 3620 570 ~ 3850 150 68.1
2S 型 140 ~ 3420
M 型 260 ~ 3540 230 136.2
2M 型 220 ~ 3260
GLM20CP S 型 150 ~ 4110 410 ~ 4370 180 126.6
2S 型 280 ~ 3880
M 型 180 ~ 3960 330 253.1
2M 型 160 ~ 3580

 

型號 推力※
[N]

可搬送質量※
[kg]

反復定位精度
[μm]
分辨率
[μm]
速度
[m/s]
GLM15CP 214.7 28.7 ±1.0 ( 分辨率1、
0.5、0.1μm 時)
0.1~5 3
( 分辨率1、
5μm 時)
429.4 61.2
GLM20CP 318.9 42.4
637.9 88.3

                              ※ 數值為單個滑座時的規格值。

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